根据《仲裁法》第五条规定，当事人达成仲裁协议，一方向人民法院起诉的，人民法院不予受理，但仲裁协议无效的除外。如果合同中明确约定了有效的仲裁条款，排除了法院的管辖权，一方直接向法院起诉，法院通常不会受理。有效的仲裁条款需具备请求仲裁的意思表示、仲裁事项、选定的仲裁委员会等要素。若仲裁条款存在约定不明、无法确定仲裁机构等情形，可能被认定无效，此时法院可以受理案件。​

案例：甲公司与乙公司签订的设备采购合同中约定：“若双方发生争议，提交 XX 市仲裁委员会仲裁解决。” 后甲公司因乙公司交付的设备质量问题向法院起诉，乙公司在首次开庭前向法院提交了仲裁协议，主张法院不应受理。​

法律分析：在该案例中，合同约定了明确的仲裁条款，选定了 XX 市仲裁委员会作为仲裁机构，该仲裁条款有效。因此，法院应根据《仲裁法》规定，驳回甲公司的起诉，告知其通过仲裁途径解决纠纷。若合同中仅约定 “双方发生争议，提交仲裁解决”，未明确仲裁机构，该仲裁条款可能因约定不明而无效，法院则可能受理案件。​

律师建议：合同双方在约定仲裁条款时，要确保条款明确、具体，准确选定仲裁委员会。若对仲裁条款的拟定不确定，可咨询专业律师。作为起诉方，在向法院起诉前，要仔细审查合同中是否存在有效的仲裁条款，避免因错误起诉浪费时间和精力。作为被起诉方，若发现对方违反仲裁条款向法院起诉，应及时在首次开庭前向法院提交仲裁协议，主张法院驳回起诉，维护自身依据仲裁条款解决纠纷的权利。​